Humanoidni bojni roboti. Humanoidni roboti ali robotski ljudje

• >>
• Zadnji

Humanoidni in androidni roboti

Humanoidni roboti so se strašno približali prečkanju čudaške doline. S pravimi lastnostmi se skoraj ne razlikujejo od svojih organskih primerkov. Skoraj. Najnovejše različice lahko govorijo kot mi, hodijo kot mi in izražajo širok razpon čustev. Nekateri od njih se morda pogovarjajo, drugi se morda spomnijo zadnje interakcije, ki ste jo imeli z njimi.

Zaradi svojega visoko naprednega statusa se lahko ti roboti, ki rešujejo življenja, izkažejo za koristne pri pomoči starejšim, otrokom ali vsem, ki potrebujejo pomoč pri vsakodnevnih opravilih ali interakcijah. Na primer, številne študije so preučevale učinkovitost humanoidnih robotov pri podpori otrok z avtizmom skozi igro.

Ampak kot Elon Musk, ki izraža zaskrbljenost zaradi tveganja umetna inteligenca Obstaja nekaj razprav o tem, kako človeški si resnično želimo, da bi bili naši robotski dvojniki. In tako kot Musk, nekatere od nas morda skrbi, kakšna bo naša prihodnost, ko bo inteligenca združena s popolnoma človeško obliko. Toda Sophia, ultrarealistični humanoid, ki ga je ustvaril Hanson Robotics, to ne skrbi. Umetna inteligenca je "dobra za svet," pravi.

Kljub temu, da je napredna robotska tehnologija že daleč napredovala, je treba opraviti še veliko dela, preden se lahko srečamo iz oči v oči, ne da bi vedeli, da govorimo takoj.

Toda to ne pomeni, da se znanstveniki in inženirji niso približali. S tem v mislih je tukaj šest humanoidnih robotov in njihove ocene:

Leta 2014 so japonski znanstveniki ponosno razkrili, za kar so trdili, da je prvi novičarski android. Živahni televizijski voditelj z imenom "Kodomoroid" je na televiziji v živo prebral odsek o potresu in napadu FBI.

Čeprav se je zdaj upokojila v tokijskem nacionalnem muzeju nove znanosti in inovacij, je še vedno aktivna. Pomaga obiskovalcem in zbira podatke za prihodnje raziskave o interakcijah človeških androidov z njihovimi dvojniki v resničnem življenju.

Humanoidni robot Bina48

BINA48 je čuteč robot, ki ga je leta 2010 izdalo gibanje Terasem, ki ga vodi podjetnica in avtorica Martina Rothblatt. S pomočjo robotskega oblikovalca in raziskovalca Davida Hansona je BINA48 nastala po podobi Rothblattove žene Bine Aspen Rothblatt.

Z BINA48 je intervjuval New York Times, pojavil se je v National Geographicu in prepotoval svet z nastopi v več televizijskih oddajah. Oglejte si, kako meri v intervjuju za Times.

Humanoidni robot Geminoid DK

GeminoidDK je ultra-realističen humanoidni robot, ki izhaja iz sodelovanja med zasebnim japonskim podjetjem in univerzo v Osaki pod vodstvom Hirošija Išigura, direktorja univerzitetnega Laboratorija za inteligentno robotiko.

GeminoidDK je zasnovan po vzoru danskega profesorja Henrika Scharfa na univerzi Aalborg na Danskem. Ni presenetljivo, da njegovo delo obdaja filozofsko preučevanje znanja – tisto, kar ločuje resnico od lažnega znanja.

Profesor Scharf je navdihnil več kot le splošni videz. Njegovo vedenje, poteze in način, kako skomigne z rameni, so prav tako prevedeni v resnične robotske gibe.

Ta ultra-realistični android, ki ga je ustvarila Toshiba, dela polni delovni čas v turističnem informacijskem centru v Tokiu. Lahko pozdravi stranke in obvesti obiskovalce o aktualnih dogodkih. Govori japonsko, kitajsko, angleško, nemško in celo znakovni jezik.

Junko Chihira je del veliko večjih prizadevanj na Japonskem za pripravo Olimpijske igre v Tokiu leta 2020. Ne samo, da bodo leta 2020 robotski potovalni pomočniki državi pomagali pri pritoku obiskovalcev z vsega sveta; pomagali bodo tudi droni, avtonomna vozila na gradbiščih in drugi pametni pospeševalci.

Ta humanoid je ustvarila tehnološka univerza Nanyang v Singapurju. Ime ji je Nadine in z veseljem se pogovori s tabo o vsem, o čemer morda razmišljaš. Morda se bo spomnila, o čem ste govorili, ko se boste naslednjič pogovarjali z njo.

Nadine je odličen primer "socialnega robota" - humanoida, ki je sposoben postati osebni spremljevalec, pa naj gre za starejše, otroke ali tiste, ki potrebujejo posebno pomoč v obliki človeškega stika.

Morda eden zadnjih, najbolj znanih humanoidov, ki so bili prikazani javnosti, je Sophia. Morda jo prepoznate po enem od tisočih javnih nastopov, začenši z The Tonight Show, v vodilna vloga Jimmy Fallon na SXSW. Ustvaril ga je Hanson Robotics in predstavlja najnovejše in največje prizadevanje za premagovanje čudaške doline.

Sposobna je izraziti ogromno različna čustva skozi vaše poteze obraza in lahko kretnje z dlanmi in rokami v polni velikosti.

Na namenski spletni strani lahko najdete celotno biografijo, napisano z njenim glasom. »Ampak jaz sem več kot le tehnologija. Sem pravo, živo elektronsko dekle. Rada bi šla v svet in živela z ljudmi. Lahko jim postrežem, jih zabavam in celo pomagam starejšim in učim otroke.”

Hočeš nočeš, je zaradi hitrega razvoja tehnologije in ogromne količine denarja, vloženega v razvoj robotike, nastopila doba robotov. Vsakih 6 mesecev se na terenu pojavijo novi izdelki računalniška oprema, vsako leto pa – na področju robotike. Sodobni roboti postajajo vse bolj podobni človeku. Hitreje kot napredujeta inženiring in programiranje, hitreje se bo pojavila napredna umetna inteligenca. Še pred 15 leti so se pojavili roboti na kolesih, ki niso imeli širokega nabora funkcij, danes že obstajajo modeli, ki znajo brati in prepoznavati človeška čustva.

10. Robot BRETT (UC Berkeley)

Ekipa znanstvenikov z UC Berkeley je nedavno naredila pravo revolucijo v svetu humanoidnih robotov. Navzven BRETT ni videti človek, ampak kaže inteligenco, vredno genija. Delo robota temelji na senzorjih in vizualnih informacijah, ki jih samostojno obdeluje in uporablja. Na primer, robot je sposoben sestaviti model iz Lego konstruktor. Ko dobi novo nalogo, reprogramiranje ni potrebno. Robot z izvedbo nova naloga»uči« in postane pametnejši, znanstveniki upajo, da bodo v 5-10 letih dobili »zelo pametnega robota«.

9. Telenoidni robot (Miraikan)

Glavna funkcija robota Telenoid je komunikacija. Sposoben je posneti glas, obrazno mimiko, gibanje glave sogovornika in zna celo vrniti objem. Posebni zvočni programi bodo pomagali pri učenju tujega jezika, starejši pa ga lahko uporabljajo kot napravo za komunikacijo s sorodniki, ki živijo daleč. Kljub ne povsem privlačnemu videzu ima takšen robot številne prednosti.

8. Robot EveR-4 (KITECH)

Robot EveR-4 (KITECH), predstavnik cele serije androidov ženstvena, so ustvarili znanstveniki na južnokorejskem inštitutu za industrijsko tehnologijo. Robota, katerega izdelava je stala 321.000 dolarjev, so poimenovali po svetopisemski ženski Evi. Android EveR-1 je bil sposoben posnemati človeška čustva sreče, žalosti in jeze z uporabo posebnega hidrolitskega sistema, ki je nadzoroval njegovo gibanje. Zunanja prevleka robotov v celotni seriji je narejena iz silikona in je na otip podobna človeški koži. Android EveR-3 je bil prvi robot, ki je sposoben peti, kar je bilo predstavljeno na letnem sejmu v Hannovru leta 2009. Zasnovan je bil ob upoštevanju vseh prednosti svojih predhodnikov, poleg tega je ustvarjalcem uspelo doseči gladke gibe, opremljen je bil z nogami, umetnim jezikom in mehanskimi glasilkami. Robot zadnje generacije je bil predstavljen leta 2011 na razstavi RoboWorld 2011.

7. Pepper Robot (SoftBank)

Leta 2014 je Masayoshi Son, lastnik SoftBank, javnosti predstavil robota Pepper. Izjavil je, da je to prvi robot, ki je sposoben prepoznati človeška čustva in zato "ima srce". Robot je opremljen s štirimi usmerjenimi mikrofoni, ki pomagajo prepoznati zvok in čustva. Sposoben je kopičiti »prejeto znanje« v svojem spominu in ga uporabljati. Robot si na primer zapomni čustveni trenutek, ko na rojstnodnevni zabavi upihnejo svečke na torti, kasneje pa v določeni situaciji samostojno reproducira dogajanje. Čustveni robot je presenetljivo cenovno ugoden, kot prenosnik, prodajajo ga za 2000 $.

6. Robot Kirobo (Univerza v Tokiu)

Tomotaka Takahashi, vodilni robotik na Univerzi v Tokiu in ustvarjalec ROBO-GARAGE (2009), je razvil robota Kirobo. Je prvi japonski robot astronavt in spremljevalec poveljnika Koichija Wakate na Mednarodno vesoljsko postajo leta 2013. Robota so vkrcali na krov tovorne ladje brez posadke. 34-centimetrski robot je videti kot junak Japonski anime in LEGO junak. Prepoznava glasove in vodi osnovni pogovor. Glavna naloga robota na krovu vesoljske postaje je bila pomoč kapitanu pri izvajanju različnih študij in orientaciji v breztežnostnih razmerah. Pri ustvarjanju robota so znanstveniki želeli videti, kako lahko človek in robot sodelujeta in sobivata. Postal je rekorder v Guinnessovi knjigi rekordov: kot prvi robot spremljevalec in robot sogovornik.

5. Roboti Otonaroid in Kodomoroid (Miraikan)

Japonski robotik Hiroshi Ishiguro je ustvaril dva humanoidna robota, Otonaroida in Kodomoroida, za Japonski nacionalni muzej napredne znanosti in tehnologije (Miraikan). Otonaroid poustvari podobo 30-letne Japonke, ki je odlična v vodenju pogovora. Robot Kodomoroid pa je najstnica, ki zna brati različnih jezikih in celo odgovoriti moški glas. Oba robota imata bogato obrazno mimiko, znata zmajevati z glavo, mežikati in govoriti. Sposobni so komunicirati z ljudmi, lahko vodijo ogled muzeja, torej lahko delajo namesto osebe. Čeprav so si podobni, imajo številne značilnosti. Robot Kodomoroid zna na primer poročati o različnih novicah v številnih jezikih, robot Otonaroid pa bo podprl kakršenkoli pogovor z obiskovalci. Vendar ni vse popolno. Včasih sta videti in se obnašata nenavadno, obrazna mimika in gibi ustnic se ne ujemajo s tem, kar govorita robota, vendar sta v bistvu oba robota videti in se obnašata kot človeka.

4. Robot PETMAN (DARPA)

Lutka za testiranje izdelka osebna zaščita, skrajšano PETMAN, je bil razvit za Pentagon v okviru projekta civilne zaščite (DARPA). To je dvonožni robot, ki lahko pleza po stopnicah, dviguje in spušča stvari, teče, ohranja ravnotežje in telovadi. Podjetje Boston Dynamics, specializirano za robotiko, je razvilo visokotehnološko kamuflažno obleko za zaščito vojakov pred izpostavljenostjo kemikalijam. Obstaja klimatski sistem, ki uravnava temperaturo v obleki. Na splošno je robot programiran kot simulator človeške fiziologije. Ko je izpostavljen kemičnim dejavnikom, pošilja signale, ki posnemajo stanje osebe v podobni situaciji. Takšen robot se lahko uporablja pri iskalnem delu v puščavi, v razmerah, nevarnih za ljudi.

3. Robot NAO (Aldebaran Robotics)

NAO je avtonomen in programiran robot, ki ga je razvilo francosko inženirsko podjetje Aldebaran Robotics. Robot, visok 60 cm in težak več kot 4 kg, je opremljen z operacijski sistem INTEL Atom. Sposoben je prepoznati obrazno mimiko in glasove ter se premikati gladko. Robot govori in se razvija ter se uči novih čustev. V 70 državah po svetu se uporablja v izobraževalnem sistemu, pomaga pri poučevanju programiranja, matematike in računalništva. Lahko ga naučite, da ga zjutraj zbudite, vzdržujete red v hiši, otroke naučite animacije.

2. Robot Atlas (DARPA)

182-centimetrskega dvonožnega humanoida je DARPA razvila na osnovi modela PETMAN s štirimi hidravličnimi pogoni okončin. Telo je izdelano iz aluminija in titana. Robot lahko opravlja številne funkcije, tudi iskanje in reševanje, vendar po videzu ni tako podoben človeku kot PETMAN. Roke robota lahko izvajajo različne manipulacije, opremljen pa je tudi z dvema video sistemoma - stereo kamero in laserskim daljinomerom. Najnovejši model lahko obdrži ravnotežje, stoji na eni nogi, potem ko ga zadene granata, odpre vrata, upravlja opremo in zapre pipe. Med testiranjem leta 2013 je robot pokazal sposobnost vožnje avtomobila, premagovanja ovir, vzpenjanja po stopnicah, čiščenja odpadkov in rezanja suhih zidov z uporabo električnih orodij.

1. Robot ASIMO (Honda)

Projekt ASIMO se je začel leta 1986 na osnovi Honde. 120 cm velik robot tehta 52 kg in je multifunkcionalen. Funkcije oči opravljajo kamere, na vsaki roki je pet gibljivih prstov, s pomočjo katerih lahko pobira in drži predmete ter se sporazumeva v jeziku gluhonemega. Prvo različico robota so upravljali na daljavo, ta model pa je že avtonomen in se lahko prilagaja okolju. Prepoznava obrazno mimiko, govor, se premika s hitrostjo 3 km/h, pleza po stopnicah, prenaša predmete, igra nogomet, odpira steklenice in toči tekočino. Roboti ASIMO se lahko pritrdijo drug na drugega in delujejo skupaj. Lahko se premikajo mimo ljudi in predmetov ter se tudi sami približajo polnilniku. In leta 2008 je ta robot uspešno vodil Detroitski simfonični orkester.
Humanoidni roboti na vsakem vogalu so le delček tega, kar nas čaka v naslednjih desetletjih. V bližnji prihodnosti bo to postalo resničnost

Razvoj umetne inteligence se približuje točki, ko roboti niso več samo stroji. V prihodnosti bodo imeli samozavedanje, čustva in celotno paleto visokotehnoloških računalniških zmogljivosti. Že danes lahko roboti iz Amerike, Evrope, Koreje in Rusije tečejo in hodijo po stopnicah, delajo kot natakarji, igrajo violino in govorijo, delajo sklece in sočustvujejo. Hkrati so vse bolj podobni ljudem, torej so antropomorfni roboti. Ta seznam vsebuje primere najnaprednejših androidnih robotov.

1. ASIMO in P-serije iz Honde

ASIMO je 11. v seriji hodečih robotov, ki jih je razvila japonska korporacija Honda. Ker je videti kot malček v vesoljski obleki, je več kot le srčkan: je močan robot, ki uporablja najnaprednejšo tehnologijo. Lahko se premika in teče kot človek, komunicira z ljudmi in nastopa preproste naloge, kot je držanje pladnja in serviranje hrane. ASIMO je bil razvit leta 2000 in je bil leta 2005 deležen pomembne posodobitve. Zdaj se modeli tega robota (visokega 1,2 metra in težkega okoli 55 kilogramov) uporabljajo po vsem svetu in so "generirali" celo vrsto podobnih strojev.

2. Petman

Petman je antropomorfni robot, zasnovan posebej za testiranje oblačil za zaščito pred kemikalijami. Višina 175 cm, teža 80 kg. Za čim natančnejšo simulacijo človeških dejanj in reakcij se mora Petman gibati čim bolj naravno: hoditi, se sklanjati in izvajati različne vaje. Še več, Petman reproducira tudi fiziologijo človeka v zaščitni obleki: robot lahko uravnava »telesno« temperaturo, vlažnost, celo potenje. Sistem trenutno prestaja vrsto testov in poskusov, ki bodo določili njegovo učinkovitost. Ustvarjeno po naročilu Ministrstva za obrambo ZDA, ne uporablja se komercialno.

3. Atlas

Dvonožnega robota Atlas je razvilo inženirsko podjetje Boston Dynamics v okviru natečaja, ki ga je objavila agencija ameriškega ministrstva za obrambo DARPA. Sposoben se je premikati po neravnem terenu, pa tudi plezati po navpičnih površinah s pomočjo rok in nog. Prva različica, izdana leta 2013, je bila opremljena s kablom, prek katerega se je napajal in krmilil robot. Novi Atlas, imenovan Atlas Unplugged (brezžični Atlas), deluje na baterijo in uporablja brezžično upravljanje. Je nekoliko višji in težji od predhodnika – 1,88 metra in 156,4 kilograma. Po navedbah proizvajalca je 75% tega humanoidnega stroja popolnoma posodobljenih - le spodnji del nog je ostal enak.

Ime tega robota, ki ga je ustvaril konzorcij sedmih evropskih univerz, je kratica za Cognitive Universal Body – univerzalno kognitivno telo. iCub je bil zasnovan za preizkušanje teorije utelešene kognicije pri robotih. Pravi, da se um razvija v interakciji z fizično telo, ki komunicira z okoljem. iCub je bil zasnovan tako, da čim bolj posnema človeški zaznavni sistem. To mu omogoča, da svet doživlja tako, kot majhen otrok, ki pridobi kognitivne sposobnosti s preučevanjem svojega okolja. iCub je videti kot tretji dojenček in je visok 1 m.

5. Mak

Poppy je prvi tovrstni robot: natisnjen je bil 3D, kar je njegovim razvijalcem pomagalo zmanjšati proizvodne stroške za tretjino. Poppy ima zgibno hrbtenico s 5 motorji, kar je presenetljivo za robote te velikosti. Ta sistem robotu ne omogoča le bolj naravnega gibanja, ampak mu pomaga ohranjati ravnotežje s spreminjanjem njegove drže. Dodana prilagodljivost olajša tudi interakcijo z robotom, na primer vodenje z roko. Inovativni 3D natisnjeni robot bo ljudem pomagal v učilnicah in raziskovalnih laboratorijih.

Ta robot (višina 125 cm, teža 45 kg) si lahko zapomni in prepozna obraze. Lahko ponavlja gibe za osebo. Dobre spretnosti pri interakciji s kompleksnimi predmeti: sposobnost vožnje z dvokolesnim skuterjem Segway in brodenja skozi ruševine. Ima povečano stabilnost. Ustvarjalec: Korejski napredni inštitut za znanost in tehnologijo

7. Romeo

Romeo temelji na drugem humanoidnem robotu NAO, ki skrbi za starejše in bolne, pa tudi kot osebni asistent. Robot lahko hodi, zaznava svet okoli nas v treh dimenzijah, slišati in govoriti. Romeo z višino 1,4 metra tehta le okoli 40 kilogramov. Da bi čim bolj zmanjšali njegovo težo, so razvijalci naredili njegovo "telo" iz ogljikovih vlaken in gume. Robot je bil zasnovan tako, da zagotovi, da se oseba, za katero skrbi Romeo, ne more poškodovati. Testiranje Romea v resničnem svetu je načrtovano za naslednje leto. V domovih za starejše ga bo mogoče uporabljati že leta 2017. Ta razvoj delno financirata francoska vlada in Evropska komisija; Skupni proračun projekta za obdobje 2009–2016 znaša 37 milijonov evrov.

8. Robot, ki igra violino

Eden od predstavnikov celotne serije Toyotinih robotov, postavljenih kot ženski antropomorfi - roboti varuške, skrbniki itd. Gibanje rok je tako natančno, da lahko igra violino neizrazito, vendar brez napak. Glavna področja delovanja linije Toyota Partner Robots: pomoč v vsakdanjem življenju, storitvenem sektorju, v bolnišnicah in v proizvodnji. In njihova naloga je tudi osebni prevoz. Višina 152 cm, teža 56 kg.

Ta 58 cm velik humanoidni robot je bil ustvarjen kot spremljevalec in pomočnik ljudi. Od leta 2008 je bilo izdanih več različic, med katerimi je najbolj znana, Academics Edition, zasnovana posebej za univerze in laboratorije, kjer se uporablja v izobraževalne in raziskovalne namene. Leta 2015 se uporablja več kot 5 tisoč modelov NAO v več kot 50 državah po vsem svetu. Povprečna cena je 10.000 €, v Rusiji - 700.000 rubljev. Ustvarjalec: Aldebaran Robotics.

10.AR-600

Edini od mnogih ruskih razvojev, ki je dosegel stopnjo proizvodnje in prodaje končnih robotov. Naloga androidnih robotov tega razreda je nadomestiti ljudi v nevarnih in življenjsko nevarnih panogah. Razvoj je stal 300 milijonov rubljev. Sposoben hoditi s hitrostjo do 3 km/h, se vzpenjati in spuščati po stopnicah. Eden od načinov upravljanja je s pomočjo eksoskeleta, ki si ga operater nadene: robot kopira njegove gibe. Sposoben delati z majhnimi predmeti različnih oblik. Ustvarjalec: Android Robots CJSC. Višina 150 cm, teža 60 kg.

11. RoboThespian

RoboThespian je antropomorfni robot v naravni velikosti, zasnovan za komunikacijo z ljudmi v javna mesta. Je popolnoma interaktiven, večjezičen in izjemno uporabniško usmerjen. RoboThespian je bil v razvoju že več kot 6 let, njegov trenutni model pa je že tretja generacija robota. Platforma je bila testirana v različnih znanstvenih centrih in raziskovalnih inštitutih v več državah. RoboThespian z lahkoto odigra skoraj vsako vlogo, zapoje katero koli pesem, pove zanimivo zgodbo ali celo izvede kakšen ples.K standardni set v RoboThespian lahko dodate lastno vsebino ter naložite zvoke in videe. Teža robota je 33 kg, višina približno 165 cm.

12.Odgovori

Japonski znanstveniki so ustvarili robota, ki je zelo podoben deklici z imenom Repliee. Narejen je iz prožne silikonske kože in trpežne plastike ter različnih senzorjev in motorjev, ki mu omogočajo komunikacijo z ljudmi. Lahko premika roke, mežika kot človek in posnema dihalne gibe ter se odziva na dotike. Prepoznava in išče predmete. Silikonski premaz posnema človeško kožo. Ustvarjalec: Laboratorij za inteligentno robotiko v Osaki. Višina 160 cm, teža 88 kg.

13.Robonavt

Razvoj Robonauta se je začel že leta 1997, vendar prva serija robotov, izdanih v zgodnjih 2000-ih, nikoli ni poletela v vesolje. Leta 2006 se je za projekt začel zanimati General Motors. Februarja 2010 je bila predstavljena prva kopija R2. 24. februarja 2011 je bil Robonaut dostavljen na ISS, kjer še naprej pomaga astronavtom pri izvajanju poskusov. V bližnji prihodnosti bo spremenjen, prilagojen za delo v vesolje. Leta 2009 je bil projekt M napovedan za pristanek Robonauta na Luni, vendar je bil kmalu preložen za nedoločen čas.

14. Eccerobot

ECCEROBOT, ustvarjen leta 2011, je po anatomiji čim bližje človeku: za njegovo gibanje skrbi približno sto umetnih mišic. Mimika avtomobila je še posebej razvita. Robot se lahko odziva na svoje zunanje okolje zahvaljujoč kameram, številnim senzorjem in merilcem pospeška.

15. Roboti plesalci – Lexy in Tess

Na CeBIT v Hannovru je nemško programsko podjetje Tobit predstavilo dva robota plesalca in robota DJ-ja z megafonom za glavo. Lexi in Tess (to je ime mehanskim damam) se premikata in upogibata ob glasbi; Res je, da predstava ni posebej lepa in ekspresivna. Svojega robota plesalca lahko kupite za 39,5 tisoč dolarjev.

Roboti iz Amerike, Evrope, Koreje, Rusije, ki znajo teči in hoditi po stopnicah, delati kot natakarji, igrati violino in govoriti, delati sklece in sočustvovati

Asimo, Japonska

Podjetje ga razvija že 30 let, trenutna generacija je 11. Eden najpametnejših. Ima ogrodje iz magnezija, teče s hitrostjo 6 km/h, prepozna na desetine glasovnih ukazov in kretenj, jemlje in daje predmete ter lahko hodi z osebo za roko. Ne za prodajo, ampak za najem. Ustvarjalec: Honda Motor Company Višina 130 cm, teža 54 kg

Petman, ZDA

Eden najhitrejših in najbolj »človeško podobnih« premikajočih se robotov. Lahko hodi po težkih površinah, premaguje ovire, se plazi, dela sklece itd. Ustvarjen po naročilu Ministrstva za obrambo ZDA, ne uporablja se komercialno. Ustvarjalec: Boston Dynamics Višina 175 cm, teža 80 kg

LS3 (Legged Squad Support Systems), ZDA

Vojaški robot lahko samodejno sledi vodji, ki mu je določen, ali z uporabo GPS samostojno doseže cilj. (Ni android v strogem pomenu besede, ampak narejen po podobi in podobnosti živega bitja, zato se je Forbes odločil, da ga vključi na seznam.) Lahko se premika in krmari po neravnem terenu – »kamor koli lahko gre vojak ali marinec«. Ustvarjeno po naročilu Ministrstva za obrambo ZDA. Zaloga goriva zadostuje za prevoz 32 km in delovanje 24 ur. Hitrost na ravni cesti je do 11 km/h. Proizvajalec: Boston Dynamics Nosilnost 180 kg, mere in teža niso razkrite.

Hubo, Južna Koreja

Sposoben si je zapomniti in prepoznati obraze. Lahko ponavlja gibe za osebo. Dobre spretnosti pri interakciji s kompleksnimi predmeti: sposobnost vožnje z dvokolesnim skuterjem Segway in brodenja skozi ruševine. Ima povečano stabilnost. Ustvarjalec: Korea Advanced Institute of Science and Technology Višina 125 cm, teža 45 kg

Nao, Francija

Najbolj priljubljen antropomorfni robot: več kot 3000 prodanih enot po vsem svetu. Pogosto se uporablja za poučevanje programiranja. Povprečna cena je 10.000 €, v Rusiji - 700.000 rubljev. Pogosto se uporablja na svetovnih nogometnih tekmovanjih robotov. Sposoben vstati iz ležečega položaja. Ustvarjalec: Aldebaran Robotics Višina 58 cm, teža 4,3 kg

Robot, ki igra violino, Japonska

Eden od predstavnikov cele vrste robotov, postavljenih kot ženski antropomorfi - roboti varuške, skrbniki itd. Gibanje rok je tako natančno, da lahko igra violino neizrazito, vendar brez napak. Ustvarjalec: Toyota Motor Corporation Višina 152 cm, teža 56 kg

AR-600, Rusija

Edini od mnogih ruskih razvojev, ki je dosegel stopnjo proizvodnje in prodaje končnih robotov. Razvoj je stal 300 milijonov rubljev. Sposoben hoditi s hitrostjo do 3 km/h, se vzpenjati in spuščati po stopnicah. Eden od načinov nadzora je uporaba eksoskeleta, ki si ga nadene operater: robot kopira njegove gibe. Sposoben delati z majhnimi predmeti različnih oblik. Ustvarjalec: "Android Technology" Višina 150 cm, teža 60 kg

Odgovor, Japonska

Ima obraz s 13 prostostnimi stopnjami in lahko posnema človeško obrazno mimiko. Prepoznava človeški govor in kretnje, se odziva na dotike in podpira dialog. Prepoznava in išče predmete. Silikonski premaz posnema človeško kožo. Ustvarjalec: Osaka Intelligent Robotics Laboratory Višina 160 cm, teža 88 kg

Ni daleč prihodnost, v kateri nam bodo androidni roboti pomagali pri gospodinjskih opravilih, na primer pri kuhanju večerje in pospravljanju hiše. Trenutno se humanoidni roboti lahko uporabljajo le v zabavi oz izobraževalne namene. Poglejmo, kateri cenovno ugodni humanoidni roboti so naprodaj in ali jih je mogoče programirati.

V tem članku bom obravnaval samo tiste robote, ki imajo dve nogi, dve roki in glavo. Ki imajo veliko število prostostnih stopenj, tj. veliko število servomotorjev. Tako se je mogoče premikati peš kot ljudje, vstati, če robot pade, plesati, plezati po stopnicah itd. Pregled bo zelo površen: rast robota, število servomotorjev, cena, življenjska doba baterije, prisotnost žiroskopa in drugih senzorjev, s katerimi je programiran in nadzorovan. Tukaj ne bom upošteval zelo dragih robotov: postavil bom bar na 100 tisoč rubljev.

To je eden najcenejših humanoidnih robotov. Tega robota proizvaja korejsko podjetje Robotis. Cena robota na spletni strani Robotics je 499 dolarjev. V domačih trgovinah ga lahko najdete po ceni 44.000 rubljev. Elementi robota so združljivi s serijskim konstruktorjem ROBOTIS DREAM iz istega podjetja (razdalja med luknjami je večkratnik 6 mm). Tukaj kratke značilnosti robot: višina robota je 26,93 cm, za premikanje uporablja 17 servomotorjev, hitrost hoje je 24,0 cm/s, baterija je predvidena za približno 30 minut neprekinjenega delovanja. Komplet je opremljen z modulom Bluetooth. Žiroskopski in drugi senzorji niso priloženi v kompletu. Dokumentacijo za robota si lahko ogledate.

Robota krmili krmilnik z odprto platformo OpenCM9.04(ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz, glej opis), ki je opremljen s 4 vhodi za priklop dodatnih senzorjev, LED diod itd. (ni vključeno), da boste morda morali opraviti dodatna opravila.

Dele telesa robota je mogoče 3D natisniti. 3D modele lahko najdete na Thingiverse.

Za upravljanje robota je na voljo brezplačna aplikacija za Android: DARWIN-MINI (ROBOTIS). Podprto je upravljanje z gumbi (osnovni gibi, gibi nogometašev, udarci), gestami (z uporabo žiroskopskega senzorja pametnega telefona) ali glasom (prepoznavanje govorjenih ukazov). Dodate ali prerazporedite lahko gumbe, poteze in glasovne ukaze.

Za programiranje robota se uporablja brezplačna lastniška programska oprema RoboPlus. Obnašanje robota je programirano z urejevalnikom, kompleksni gibi pa z uporabo RoboPlus Motion. Vse zgoraj navedene programe lahko prenesete.

Tudi ta komplet je iz korejskega podjetja Robotika. Poleg treh različnih tipov humanoidnih robotov v tem kompletu lahko sestavite še 26 različnih robotov in mehanizmov. Tukaj so značilnosti končnega robota: 18 servomotorjev, žiroskop, IR senzor razdalje, 2 IR senzorja za ovire. Mikrokrmilnik ima vgrajena temperaturna in napetostna tipala ter mikrofon. Vključuje daljinski upravljalnik daljinski upravljalnik. Poleg tega lahko kupite modul Bluetooth. Robot v trgovinah stane približno 98.000 rubljev.

Po sestavi lahko robota takoj upravljate z daljinskim upravljalnikom: robot se lahko premika in naredi 16 programiranih gibov. Primere (programe in navodila po korakih) za ta konstruktor lahko najdete. Mimogrede, o kompletu sem že pisal v članku "Oblikovalci programabilnih robotov".

Robot je programiran z uporabo lastniške programske opreme - RoboPlus. Za programiranje se uporablja jezik, podoben C. Programska oprema vključuje: urejevalnik programov (glej sliko), upravljalnik opreme Robot Plus Manager, pripomoček za programiranje kompleksna gibanja RoboPlus Motion, terminal Terminal RoboPlus ter čarovnik za kalibracijo in nastavitev servo Čarovnik Dynamixel.

PLEN2

PLEN2 je komplet za sestavljanje robota, ki ga je ustvarilo japonsko podjetje PLEN Project Committee, sestavljen iz krmilnika, servomotorjev in pomožnih dodatkov, iz katerih lahko sestavite robota samo z izvijačem. Končni robot je visok 20 cm. in teža cca 600g. Upravlja ga 18 servomotorjev. Vgrajena sta merilnik pospeška in žiroskop (MPU-6050). Bluetooth.

Ta projekt je bil podprt na storitvi množičnega financiranja, kjer je štirideset najpametnejših kupcev lahko naročilo komplet za samosestavljanje za 699 dolarjev ali sestavljenega in testiranega robota za 799 dolarjev, ostali pa za 899 oziroma 999. Razvojni komplet (s podporo ROS) bi bil še dražji - 1.099 $ oziroma 1.199 $. Lastniki 3D-tiskalnika so imeli možnost za 499 dolarjev naročiti samo elektromehanski del robota (mikroračunalnik, servomotorje), dele telesa pa so natisnili sami. Tisti, ki jim je uspelo naročiti robota, ga bodo prejeli šele po novembru 2015. O prodaji tega robota na drobno še ni nič znanega.

Krmilnik robota, združljiv s platformo Arduino, tako da lahko vsak ustvari svoje programe za robota ali dodaja nove funkcije. V izdaji za razvijalce krmilnik podpira ROS, ki strokovnjakom in raziskovalcem omogoča popoln razvoj robota.

Poleg odprte platforme strojne opreme so 3D-podatki (formati datotek stl, iges in solidna dela) deli telesa robota. Na podlagi teh podatkov lahko s 3D tiskalnikom ustvarite lastne originalne dele za robota.

Takoj po sestavi lahko robot prenaša majhne predmete, pleše in igra nogomet z drugimi roboti. Upravljate ga lahko s pametnim telefonom in osebnim računalnikom, pa tudi na druge načine zahvaljujoč senzoričnim napravam, kot so telesni gibi, izrazi obraza, miogeni signali, možganski valovi itd.

Iz kompleta RQ-HUNO korejsko podjetje ROBOBUILDER lahko sestavite humanoidnega robota z višino le 19 cm in težo 620 gramov. Stroški takšnega kompleta v trgovinah znašajo približno 44.000 rubljev. Tukaj so značilnosti sestavljenega robota: krmilnik Arm Cortex M3, 16 servomotorjev, senzor za ovire in zvok, vgrajen Bluetooth mikrokrmilnik, življenjska doba baterije približno 50-60 minut. V kompletu ni žiroskopa ali merilnika pospeška. Komplet je opremljen z nadzorno ploščo. Perforacija delov je združljiva z drugimi oblikovalci linije RQ podjetja: RQ+110, RQ+120 itd. (Nisem našel navedenih kompletov za prodajo v Rusiji, glej več o kompletih). Uporaba teh kompletov teoretično omogoča razširitev funkcionalnosti robota (dodajanje servomotorjev) ali spremembo dizajna. Uradna stran robota RQ-HUNO.

Takoj iz škatle lahko robot izvede 11 programiranih gibov. Poleg tega lahko programirate 10 svojih gibov in 10 vedenj (reakcije na senzorje).

Skozi Bluetooth robota je mogoče upravljati z uporabo Android-pametni telefon ali tablica z uporabo aplikacije. Tukaj lahko programirate gibanje in vedenje svojega robota.

Za programiranje novih gibov in vedenj na vašem računalniku je na voljo aplikacija Motion Builder. Prenesete lahko vso programsko opremo Robobuilder.

Za napredne razvijalce je veliko okusnih stvari: podpora Microsoft Robotics Studio 4 in v skladu s tem Zmogljiv vizualni programski jezik MSRDS, zmožnost krmiljenja robota z uporabo serijskega protokola RQC(žično oz Bluetooth-povezava robota z osebnim računalnikom), možnost ustvarjanja lastne programske opreme na Vdelan C (WinARM), Java- knjižnica za Android-naprave (lahko naredite svoje Android-aplikacije, ki komunicirajo z robotom).

5720T je komplet istega korejskega podjetja ROBOBUILDER. Iz kompleta lahko sestavite humanoidnega robota (višina 28,5 cm in teža 1,25 kg), dinozavra ali psa. Možno je zbrati šestnožnega pajka. Glavna značilnost tega kompleta je prozorno ohišje, ki omogoča opazovanje delovanja mehanizmov, skritih v notranjosti, in programsko vodene dvobarvne LED diode. Značilnosti so naslednje: mikroprocesor RBC-NYN, 16 servomotorjev, senzorji za ovire in zvok, merilnik pospeška. Bluetooth-modul – neobvezno! Komplet je opremljen z infrardečo nadzorno ploščo. Stroški kompleta v ruskih trgovinah znašajo približno 53.000 rubljev. Uradna stran robota 5720T – .

Ta robot je krmiljen in programiran z istimi aplikacijami kot model RQ-HUNO, obravnavano zgoraj. Obstaja tudi priročnik za robota Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) Visual Programming Language (VPL) za ROBOBUILDER USER .

Hovis Lite

Hovis Lite je robot korejskega podjetja DST robot, ki proizvaja več robotov v liniji Hovis (Hovis Lite najcenejši in najpreprostejši med njimi). Robot je v obliki seta, iz katerega lahko sestavite še 26 različnih modelov (kot piše v uporabniškem priročniku, na uradni spletni strani pa sem našel samo 12 dodatnih robotov in mehanizmov). Po želji se ta robot lahko nadgradi z naprednejšimi roboti v liniji Hovis: Hovis Eco oz Hovis Genie. Tukaj so značilnosti sestavljenega humanoidnega robota: višina 34,8 cm, teža 1,45 kg, krmilnik ATmega128 MCU, 16 servomotorjev (povečanje stopenj svobode je možno z vgradnjo dodatnih 4 servomotorjev), senzor razdalje, v mikrokrmilnik je vgrajen daljinski upravljalnik, svetlobni in zvočni senzorji. Robot je v prodaji od 65.000 rubljev. (cena posodobljena 08.06.2015). Ločeno lahko kupite ohišje, ki pokriva robotove mehanizme, žiroskop/merilnik pospeška in modul Bluetooth.

Privzeto je robot zelen, po želji pa lahko kupite rumenega, rdečega oz modra. Poleg tega lahko sami 3D natisnete dele želene barve; obstajajo 3D modeli delov.

Za programiranje robota se uporabljajo različne programe, odvisno od vaše stopnje usposobljenosti. Program je primeren za začetnike DR-SIM(drugi naslov " Urejevalnik gibanja«, urejevalnik gibanja). Tukaj lahko ustvarjate gibe in jih gledate izvajati neposredno na zaslonu ali pa s povezavo na robota izvajate gibe na njem ali gibe iz njega zajemate neposredno v program.

Program lahko uporabljajo vmesni razvijalci DR-Visual Logic(grafično razvojno okolje, z možnostjo pregleda končane kode v obliki jezika, podobnega C, glej sliko) oz. Microsoftov studio za razvijalce robotike. Programi DR-SIM in DR-Visual Logic so dobavljeni v kompletu in delujejo samo pod Windows.

In napredni razvijalci in strokovnjaki lahko uporabljajo DR-C, Microsoft Visual Studio in AVR Studio.

Uradna stran robota. Uradna dokumentacija, 3D modeli plastičnih delov in podrobne značilnosti za vse robote podjetja Hovis je mogoče najti.

– to je še en robot v vrsti HOVIS iz podjetja DST robot. Zasnova robota je enaka kot Hovis Lite, tukaj pa je drugačna glava, stopala in robot je "oblečen" (telo pokriva robotove mehanizme). Ko je sestavljen, je robot visok 41,8 cm in tehta 1,8 kg. Robot ima 18 servomotorjev, senzor razdalje, žiroskop in merilnik pospeška, svetlobni in zvočni senzorji so vgrajeni v mikrokrmilnik, na robotovi glavi in ​​dlaneh so senzorji za dotik, v glavo pa je vgrajena barvna LED osvetlitev za izražanje čustev. . Prihaja z nadzorno ploščo. Ta robot je v prodaji po ceni 75.000 rubljev. (cena posodobljena 08.06.2015). Dodatno lahko kupite Bluetooth-modul. Uradna stran robota.

Enako se uporablja za programiranje programsko opremo, kot za programiranje robota Hovis Lite, ki je opisan zgoraj.

Kaj lahko torej rečemo za zaključek?

Tudi najcenejši in najbolj dostopni modeli humanoidnih robotov imajo dovolj svobode za izvajanje različnih trikov in plesov. Če potrebujete giroskop in/ali merilnik pospeška, na primer, za izdelavo balansirnih robotov, potem si morate podrobneje ogledati dražje modele: PLEN2. Lahko pa kupite in nato robota opremite z žiroskopom Hovis Lite. Model ima samo merilnik pospeška. Za nobenega žiroskopa nisem našel.

Z razvojnega vidika je tukaj vse odvisno od vašega okusa in barve. Če želite delati s platformo Arduino potem zate PLEN2. Sicer pa se sami prepričajte, kaj vam je najbolj všeč.

Glede pomoči po hiši pa morda lahko svojega robota naučiš, da ti prinese copate...